2. Kinematika a dynamika tuhého tělesa

2.1. Eulerovy úhly a kinematické rovnice

S(f)(t)=a_{0}+sum{n=1}{+infty}{a_{n} cos(n omega t)+b_{n} sin(n omega t)} delim{lbrace}{matrix{3}{1}{{3x-5y+z=0} {sqrt{2}x-7y+8z=0} {x-8y+9z=0}}}{ } delim{|}{{1/N} sum{n=1}{N}{gamma(u_n)} - 1/{2 pi} int{0}{2 pi}{gamma(t) dt}}{|} <= epsilon/3

2.2. Tenzor setrvačnosti

2.3. Eulerovy dynamické rovnice

2.4. Pohyb setrvačníků